При выборе такой специальной техники необходимо в первую очередь учесть ее грузоподъемность и длину ее стрелы. Вы уже знаете, какого именно типа автокран вам необходим?

Взять в аренду спецтехнику, в том числе и автокран можно в ГорСпецТрансе https://www.gs-trans.org/avtokran. Но прежде чем это сделать, нужно действительно сначала определиться с характеристиками техники, как это уже писали выше. Прежде чем выбирать машину, обязательно уточните, какой длины вам необходима стрела, а также тип шасси.